注塑機專用機械手的卸料機械工作過程 |
注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。注塑機專用機械手的卸料機械工作過程是怎么樣的呢?下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來具體地介紹下吧。 取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進行吹氣或真空吸氣的操作。取出板可沿導軌左右移動,卸料板由液壓缸驅動可前后移動,并可使用液壓搖晃缸作的旋轉。 注塑機專用機械手的卸料機械作業(yè)進程是注塑機部分注塑完畢,得到一個開模信號,取出板這時進入,取出板到位后,在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥翻開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后,經過電眼的檢測,承認瓶胚全部都在取出板上了,開端退回的動作。退回到位后,卸料手開端前進到取料方位,卸料板與取出板貼合。 注塑機專用機械手的取出板真空開釋,開端吹氣,卸料手上的真空翻開,把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位,在原位方位進行反轉,由垂直方位轉到水平方位,卸料手的真空開釋,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完畢。卸料手再由水平方位反轉未垂直方位。
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