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| 注塑機(jī)械手的三種平衡定律 |
注塑機(jī)械手是為注塑出產(chǎn)自動化專門裝備的機(jī)械，它可以在減輕深重的體力勞動、改進(jìn)勞動條件和安全出產(chǎn)；可以模仿人體上肢的部分功用，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)訂要求運送制品或料理東西進(jìn)行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)功率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)本錢、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的效果。下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家介紹注塑機(jī)械手平衡機(jī)構(gòu)的方式。 注塑機(jī)械手的三種平衡定律： （1）配重平衡機(jī)構(gòu) 這種平衡設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，平衡效果好，易于調(diào)整，作業(yè)牢靠，但增加了機(jī)械手臂的慣量與關(guān)節(jié)軸的載荷。一般在機(jī)械手的不平衡力矩比較小的情況下選用這種平衡機(jī)構(gòu)。 （2）彈簧平衡機(jī)構(gòu) 彈簧平衡機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡略、造價低、作業(yè)牢靠、平衡效果好、易修補(bǔ)，因而運用廣泛。 （3）活塞推桿平衡機(jī)構(gòu) 活塞式平衡體系分為兩種，一是液壓平衡體系，二是氣動平衡體系。其間液壓平衡體系平衡力大，體積小，有阻尼效果；而氣動平衡體系，具有很好的阻尼效果，但體積比較大�；钊狡胶庑枨笱b備有專門的液壓或氣動設(shè)備，體系雜亂，因而造價高，規(guī)劃、設(shè)備和調(diào)試都增加了難度，可是平衡效果好。用于配重平衡、繃簧平衡滿意不了作業(yè)要求的場合。
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