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下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來分析注塑機械手的卸料裝置。

注塑機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可使用液壓搖擺缸作90度的旋轉(zhuǎn)。

注塑機械手的工作過程首先是注塑機部分注塑完結，得到一個開模信號，取出板這時進入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥翻開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚悉數(shù)轉(zhuǎn)載結束后，通過電眼的檢測，承認瓶胚悉數(shù)都在取出板上了，開端退回的動作。退回到位后，卸料手開端前進到取料方位， 卸料板與取出板貼合。

注塑機械手的取出板真空開釋，開端吹氣，卸料手上的真空翻開，把料悉數(shù)都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位方位進行反轉(zhuǎn)，由筆直方位轉(zhuǎn)到水平方位，卸料手的真空開釋，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完結。卸料手再由水平方位反轉(zhuǎn)未筆直方位。

注塑機械手是為注塑出產(chǎn)自動化設備專門裝備的機械，其針對不同的注塑制品采用不同的組織進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其間一種。