機(jī)械手的安全裝置 |
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機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,使用氣動(dòng)平衡原理,規(guī)劃有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。。在規(guī)劃的時(shí)分,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家對(duì)幾種常見(jiàn)機(jī)械手的安全裝置作介紹: 斷氣保護(hù)裝置:選用單向閥和儲(chǔ)氣罐,保證機(jī)械手俄然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能供給繼續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,保證在系統(tǒng)俄然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非操作按鈕 低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源作業(yè)反常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提示操作者靈敏采用辦法; 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人; 增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不安穩(wěn)時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源作業(yè)壓力,保證系統(tǒng)正常作業(yè); 承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手宣布報(bào)警,嚴(yán)峻超重時(shí)安全閥翻開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn); 剎車(chē)裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)作業(yè)完畢后用以停放機(jī)械手。
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2020/3/26 10:25:33
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