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關于注塑生產中運用的機械手，一般可按其功用分為以下三種類型。下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來介紹下注塑機專用機械手的分類。

簡易型

簡易型注塑機專用機械手可分為固定形式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機專用機械手不能改動其作業(yè)程序，它具有可彈性、移動的手臂，運用自動操控裝置做簡略、標準和重復的動作；可變程序型注塑機專用機械手的作業(yè)程序可以改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡單改動程序，多用于點位操控，遍及選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控系統(tǒng)，擴展了其運用規(guī)模。

回憶再現(xiàn)型

這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，可以造行比較復雜的做作。

智能型

這種機械手由電腦通過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可執(zhí)行各種操作，是才能最強的一種機械手，目前國內運用較少。